Preparar la masa para eclairs: Precalienta el horno a 200°C (400°F). En una cacerola, hierve el agua con la mantequilla. Añade la harina de golpe y mezcla hasta formar una masa que se despegue de los bordes. Retira del fuego y deja enfriar ligeramente. Incorpora los huevos uno a uno, mezclando bien después de cada adición. Coloca la masa en una manga pastelera y forma tiras en una bandeja para hornear.
Hornear: Hornea durante 20-25 minutos hasta que los eclairs estén dorados y crujientes. Deja enfriar.
Preparar el relleno: Bate la crema con el azúcar y la vainilla hasta que esté firme. Rellena los eclairs con la crema usando una manga pastelera.
Preparar el glaseado: Funde el chocolate con la mantequilla y cubre los eclairs con la mezcla. Deja enfriar hasta que el glaseado esté firme.